Come sfruttare modelli linguistici di grandi dimensioni per la presa robotica e la generazione di codice
Afferrare e manipolare rimangono un problema difficile e irrisolto nella robotica. Afferrare non significa solo individuare i punti in cui mettere le dita su un oggetto per creare vincoli sufficienti. Afferrare significa anche applicare la forza sufficiente per raccogliere l'oggetto rompendolo, assicurandosi che possa essere utilizzato per l'uso previsto. Allo stesso tempo, la presa fornisce input sensoriali critici per rilevare cos’è un oggetto e quali sono le sue proprietà. Con…
Fonte: towardsdatascience.com
